低延遲在無人設備的控制中是一個很重要的指標，越是低的延遲越能夠體現出“人機協同”。影響無人設備控制延遲的因素有相機本身延時、畫面顯示端性能、視頻傳輸協議、編解碼能力等。因此，想要很好的控制視頻傳輸延遲，可以在這幾方面著手。成都慧視根據這樣的痛點，推出了LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，一般情況下，視頻的傳輸延遲能夠控制在50ms左右（不含數據鏈）。但是在許多特殊領域中，這樣的延遲還是不能滿足要求，經過多方選型測試，我司終于找出了一款低延遲的相機，搭配LLSM低延遲流媒體傳輸模塊視頻傳輸的延遲比較低能夠達到三十幾毫秒。在測試中，比較低延遲達到了33ms。整體延遲控制在100ms以內。成都雙向對講視頻技術

無人機實現遠程打擊，依賴于穩定的遠程控制和續航，飛的越遠，無人機的控制就越容易出現波動，且現在大家都有成體系的無人機防控系統，無人機極易受到電磁等干擾而失去作用。面對這個難題，可以采用圖像解決方案。在靠近敵人的防控區域時，關閉無線電等控制系統，采用圖像制導，通過AI識別，實現對不同目標的打擊。這之中，AI模塊十分關鍵。成都慧視開發的Viztra-HS063系列AI模塊就是一個解決方案。模塊具備6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超過6w，不會給無人機增添太多負擔。關鍵的是，模塊還能集成LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸系統，實現在50ms左右（不含數據鏈），比較低占用500Kbps帶寬的條件下控制多個無人機遠程作業。也就是說，在維持穩定遠程控制的前提下，能夠實現AI檢測、跟蹤等功能，一舉兩得。成都強兼容視頻**推薦Viztra-HS063圖像處理部可以接入LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊。

傳輸距離過遠時，極容易導致信號傳輸丟包，從而引起畫面卡頓。彼此之間的控制信號干擾，或者其他同頻段的干擾極容易使得無人設備視頻傳輸出現信號不穩定、畫面卡頓、花屏等問題。針對這樣的行業痛點，成都慧視依托自研的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊，推出了針對于無人機、機器人行業視頻傳輸痛點的網絡相機選型方案。方案通過自研視頻軟解碼技術將整個鏈路延遲控制在100ms以內（我司一方案能夠達到30ms左右，行業一般水平在200ms），且整個帶寬比較低能夠控制在500K，讓無人機飛得更遠、視頻傳輸更穩定，提升整個無人設備的性能。

機器人的未來，靈活性的提升是下一個方向，這也是困擾宇樹科技、特斯拉等中外機器人企業的一大難題。機器人控制模塊的發展直接決定著遠程控制機器人進行工作時的延遲，進而展現出不同的靈活程度。靈活度越高，機器人越能夠做出擬人的動作，也就越能夠應用到更多的行業當中。自春晚之后，宇樹的機器人經過一年的發展，終于又迎來了驚艷亮相。在王力宏成都的演唱會中，宇樹科技的人形機器人成為重要伴舞，表演的“韋伯斯特”空翻更是震驚世界。就連馬斯克看到視頻后也連連稱贊說令人印象深刻。傳輸高清圖像且占用帶寬小。

正是這兩大優勢，讓慧視光電40*55豪米小板卡在無人機與機器人領域展現出廣闊應用前景。在無人機領域，無論是電力巡檢還是應急救援，該板卡既能在有限帶寬下傳回高清災情畫面等關鍵信息，又能通過低延時保障飛控指令的即時響應，尤其適合多機集群作業時的協同調度；在機器人領域，從倉儲物流的AGV機器人導航，到礦山、化工場景的防爆巡檢機器人，小板卡的小巧尺寸可靈活集成于機器人機身，其低帶寬特性適配復雜環境下的無線通信，低延時則確保機器人能快速根據視覺反饋調整路徑、完成抓取或檢測任務，大幅提升作業**性與效率。可實時調整視頻碼率。成都雙向對講視頻技術

高效節約帶寬和存儲空間。。成都雙向對講視頻技術

通過慧視光電的LLSM低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右，極大提升了設備的總體性能，為某些行業，例如遠程控制挖掘機、遠程控制機器人等，提供了身臨其境的驗。這套低延遲編解碼模塊采用單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備，系統硬件只需1個前端視頻服務器。模塊基于機載平臺定制的小型化載板，搭載核心板和SDI采集板。硬件實現形式為RK3588、RV1126等計算模塊，國產可控，體積小，重量輕，功耗低，成本低。具有豐富接口和強勁算力，多路視頻處理既能做到窄帶寬、低時延，也能保證強交互。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。成都雙向對講視頻技術