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除此之外,模塊集成于我司開發(fā)的RK3588圖像處理板中,能夠通過檢測識別算法收集數(shù)據(jù)并實時回傳。整個流媒體傳輸模塊集控制、帶寬壓縮、AI圖傳等于一體,有效減少了項目整合所需要的時間。圖像傳輸?shù)难舆t于相機、后端設(shè)備的性能密切相關(guān),在我司進(jìn)行產(chǎn)品選擇開發(fā)的過程中,MIPI工業(yè)相機SC130GS,表現(xiàn)的很出色,在不斷的測試中,電腦屏幕刷新率180Hz不變的情況下,相機幀率為60fps時,傳輸延遲在50~65ms左右;相機幀率為120fps時,傳輸延遲在40~55ms左右;相機幀率在240fps時,傳輸延遲比較低可達(dá)30ms左右。高速傳輸接口的圖像識別模塊。成都圖形圖像識別模塊板

在自動化領(lǐng)域,想要實現(xiàn)完整的無人化,就需要人工智能的強勢介入,通過攝像頭的AI智能化,就猶如工程師的眼睛一樣,能夠洞察一切。這雙眼睛的精度就由AI圖像處理板和算法共同決定,其中選對圖像處理板這個硬件是基礎(chǔ)。作為AI檢測的主要部件,圖像處理板能夠深度分析攝像頭獲取的信息,通過深度學(xué)習(xí)算法的優(yōu)化,從而進(jìn)行圖像識別功能。比如在無人機領(lǐng)域,高空AI檢測能夠快速識別地面的人、車等目標(biāo),為決策者提供信息;而在工業(yè)領(lǐng)域,AI檢測能夠快速識別分析出異物、缺陷等,提升良品率。成都軍品級圖像識別模塊分析6T高算力的AI識別模塊。

此外,Viztra-HS063圖像處理板,40*55毫米,22.6克的緊湊尺寸和超輕重量還賦予設(shè)備更強的集成靈活性——無需為視覺模塊預(yù)留龐大空間,無論是小型消費級無人機,還是微型工業(yè)機器人,都能輕松搭載;而高度集成的設(shè)計也降低了設(shè)備整體功耗與成本,進(jìn)一步推動其在各細(xì)分場景的普及??梢哉f,慧視光電這款小板卡,以“小體積”承載“大功能”,用技術(shù)突破行業(yè)痛點,正成為驅(qū)動無人設(shè)備向“更高效、更可靠、更靈活”方向發(fā)展的關(guān)鍵力量。
視頻回傳在無人機領(lǐng)域非常重要,視頻畫面的回傳延遲,直接決定著對無人機控制的精度,越是能在**短時間內(nèi)獲取更多信息,越能發(fā)揮無人機的優(yōu)勢。在實際操作中,會經(jīng)常遇到視頻卡頓、花屏,延遲大等現(xiàn)象,影響因素大都是相機延遲,控制端延遲等綜合因素。無人機視頻回傳的一般流程是無人機在天空端實時拍攝視頻,然后視頻傳輸?shù)绞直孛娑司湍軌驅(qū)崟r查看視頻。這一段也就是我們說的圖傳,比如大疆的O3、O4圖傳,這一段數(shù)據(jù)傳輸經(jīng)過了多個環(huán)節(jié),會增加傳輸?shù)难舆t,一般這種無線圖傳傳輸1080P的視頻,延遲從幾十毫秒到幾百毫秒不等。因此,為了穩(wěn)定視頻傳輸,減少延遲,要么在硬件上下功夫,要么就打造專屬的視頻傳輸協(xié)議,通過減少視頻編解碼時間,減少整個傳輸鏈路的延遲?;垡暪怆娡ㄟ^自研軟解碼技術(shù)打造的LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,降低了編解碼的時間,其編解碼時間只需要5個毫秒,其中編碼3個毫秒,解碼2個毫秒。AI圖像識別模塊Viztra-HE052.

由于無人機飛得高,肉眼可見甚至為一個小點,一般的算法就很難派上用場。慧視光電的算法工程師針對這一難題,通過增加小目標(biāo)的訓(xùn)練樣本數(shù)量,放大圖像或特征使小目標(biāo)變?yōu)榇竽繕?biāo),增加小目標(biāo)的正樣本數(shù)量。推出了針對小型飛行物的質(zhì)心小目標(biāo)識別算法,經(jīng)過不斷的測試驗證,算法已經(jīng)在RV1126、RK3588等系列圖像處理板上有著穩(wěn)定的表現(xiàn)。具備識別能力后,就需要派出本方無人機對敵對無人機進(jìn)行鎖定打擊。在無人機上加裝慧視RV1126系列的Viztra-LE044圖像處理板,通過算法加持實現(xiàn)對敵方無人機的識別鎖定,然后無人機自動起飛,沖擊目標(biāo)無人機,實現(xiàn)反制。定制AI圖像識別模塊需要多久。成都國產(chǎn)化圖像識別模塊技術(shù)
慧視光電定制開發(fā)圖像識別模塊。成都圖形圖像識別模塊板
數(shù)字圖傳采用數(shù)字信號傳輸和壓縮編碼技術(shù)(如H.264/H.265),支持高清(1080p/4K)畫質(zhì),能減少噪點和信號干擾,確保圖像質(zhì)量穩(wěn)定。剛好彌補模擬相機的缺點。針對于圖像傳輸?shù)难舆t和帶寬的難點,慧視光電今年推出了LLSM流媒體傳輸模塊,這個模塊以RK3588為主處理器,具備在500K帶寬條件下控制多路無人機以50ms左右延遲進(jìn)行遠(yuǎn)程控制的技術(shù)。GYT機載式智能數(shù)字圖傳電臺,專為無人機、機器人等用途打造的數(shù)字圖傳。其采用軍級整機設(shè)計,體積輕巧便于安裝,外殼使用復(fù)合金屬材料,充分考慮到散熱、**防護(hù)、惡劣工作環(huán)境等因素。全I(xiàn)P化設(shè)計、安裝使用靈活、操作維護(hù)方便,擴展性好,可靈活應(yīng)用于多種型號無人設(shè)備。成都圖形圖像識別模塊板