針對化工行業桶裝物料（如涂料、膠粘劑、溶劑）的搬運需求，恒可自動化的機械手采用防腐蝕與防爆設計，機身表面經過防腐蝕處理，關鍵電氣部件具備防爆等級（如 Ex d IIB T4 Gb），適配化工車間的腐蝕性氣體與易燃易爆環境。機械手配備桶裝物料專屬使用夾爪，夾爪采用防滑橡膠材質，可牢固夾持 200L 標準桶或定制規格桶，夾持力度可調，避免桶身滑落或變形；**大負載可達 300kg，能完成桶裝物料的裝卸車、倉庫轉運、生產線供料等工序。支持與化工生產線的灌裝機、輸送線聯動，根據灌裝進度自動調整桶裝物料的搬運節奏，確保生產連續；同時具備桶身缺陷檢測功能，通過視覺系統識別桶身的破損、泄漏，自動將不合格桶體分流，避免物料泄漏引發**事故。恒可自動化根據化工企業的桶裝物料類型、車間環境與搬運需求，定制化設計機械手的防爆防護與夾爪結構，提供防爆認證與售后維護服務，助力化工企業提升桶裝物料搬運自動化水平，保障生產**。末端執行器的夾爪磨損后需及時更換，避免工件抓取不穩導致墜落。無錫兩軸機械手

恒可自動化科技無錫有限公司的食品烘焙行業糕點擺盤機械手，聚焦烘焙行業的衛生與高效擺盤需求。采用不銹鋼機身，表面經過拋光處理，無衛生死角，符合食品行業 GMP 標準，適配蛋糕、面包、餅干等烘焙糕點的擺盤場景。機械手配備柔性硅膠吸盤，吸盤形狀根據糕點形態（如圓形蛋糕、方形面包）定制，通過調節負壓控制抓取力度，避免壓損糕點或破壞表面裝飾（如奶油、巧克力淋面）。支持與烘焙生產線的冷卻線、包裝線聯動，糕點冷卻后自動抓取并按預設排列方式（如 3×4、4×5 排列）擺放在托盤或包裝盒內，擺盤速度可達 40 件 / 分鐘，適配烘焙行業的批量生產需求。具備糕點溫度適應能力，可在糕點冷卻至常溫前（如 40℃-60℃）完成抓取擺盤，減少等待時間；同時具備擺盤計數功能，可實時統計擺盤數量，便于生產管理與訂單核對。恒可自動化根據烘焙企業的糕點類型與擺盤要求，優化機械手的吸盤設計與擺盤邏輯，提供定期清潔與維護指導，助力烘焙企業提升糕點擺盤自動化水平，保障食品衛生**。無錫拆碼垛機械手公司力控傳感器可安裝于機械手末端，實現接觸力感知，適用于裝配、打磨等柔性作業。

面對食品加工行業對衛生**的嚴苛要求，恒可自動化研發出食品級專門使用機械手，助力食品企業實現自動化生產。該機械手通體采用 304 不銹鋼材質，表面經過鏡面拋光處理，無衛生死角，可直接用高壓水**清洗；末端執行器選用食品級硅膠材質，符合 FDA 認證標準，避免對食品造成污染。在餅干生產線中，其可完成面團抓取、成型、烘烤后轉運等全流程操作，且能根據餅干形狀自動調整抓取間距，確保排列整齊；在乳制品灌裝環節，通過無菌化改造，可配合灌裝機完成牛奶盒的自動上料與封口，全程無人工接觸。某食品企業使用該機械手后，生產車間衛生評級從 B 級提升至 A 級，產品抽檢合格率始終保持 **。

恒可自動化的防爆型機械手為化工、油氣等高危行業提供**可靠的自動化解決方案。該機械手通過 ATEX 防爆認證，電機、控制柜等關鍵部件均采用隔爆設計，可在易燃易爆環境中**運行；配備氣體檢測傳感器，當檢測到環境中可燃氣體濃度超標時，會立即停止運行并發出警報，同時啟動排風系統降低氣體濃度。在石油化工廠，其可完成原油儲罐的自動取樣與分析試劑添加，避免人工操作時因接觸有毒有害氣體引發**事故；在天然氣處理站，通過遠程操控，可完成管道閥門的自動開關與維護，減少人員在高壓環境下的作業風險。某油企使用該機械手后，高危作業環節人工參與率從 ** 降至 5%，**事故發生率為零。物流倉庫的碼垛機械手可按規則將貨物堆疊至托盤，效率達人工 3-5 倍。

恒可自動化的機械手在物流倉儲領域的應用，推動倉儲作業向智能化、高效化轉型。其研發的倉儲專門使用機械手可配合立體倉庫使用，沿軌道在貨架間靈活移動，通過條碼識別系統快速定位貨物位置，完成貨物的抓取、入庫與出庫操作。單臺機械手每小時可完成 200 次貨物搬運，較人工搬運效率提升 5 倍；同時支持多臺機械手協同作業，通過中心控制系統分配任務，避免作業干擾。某電商倉儲中心引入該機械手后，訂單處理時效從 48 小時縮短至 24 小時，庫存盤點誤差率從 5% 降至 0.1%，大幅提升了倉儲運營效率與客戶滿意度。機械手通過伺服電機、減速器和連桿機構實現抓取、搬運等動作，模擬人類手臂功能。無錫懸臂機械手方案

防碰撞檢測系統通過力矩傳感器或激光雷達，避免機械手與周邊設備發生干涉。無錫兩軸機械手

針對中小企業生產線空間狹小的問題，恒可自動化推出緊湊型機械手，實現生產空間高效利用。這類機械手采用折疊式臂架設計，未工作時臂架可折疊收縮，占地面積只 0.5㎡，相當于傳統機械手的 1/3；同時支持壁掛式安裝，可固定在車間墻壁或設備上方，不占用地面空間。在小型五金車間，其可安裝在車床上方，完成工件自動上下料，不影響其他設備正常運行；在電子元件組裝車間，通過多臺緊湊型機械手串聯，可在 5㎡的空間內搭建微型生產線。某小型電子廠引入該機械手后，在原有車間面積不變的情況下，新增 2 條生產線，產能提升 80%，完美解決了空間不足與產能擴張的矛盾。無錫兩軸機械手