寶利蘇迪數控搬運機器人末端夾持機構具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機構更換的次數以提高工作效率，同時也能防止長時間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動的情況發生。機器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機器人固定，設計尺寸和功能可滿足穩定、**地支撐機器人固定且保證機器人在運動、安裝和更換末端夾持機構、抓取和搬運短管等動作時可達性良好且不予周邊部件發生干涉。短管抓取視覺定位器作為機器人的眼睛，對短管在小車運送托盤上的擺放信息進行精細識別，以便幫助機器人在抓取工件前進行精細定位。當機器人將目標短管送達上料托架后，設備通過短管自動送進裝置將短管平穩、快速、準確送進焊機卡盤，完成短管的完整上料進程。寶利蘇迪J型坡口機器人焊機用于反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。吉林自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪管板焊接機器人RTS8管板自動氬弧焊接機頭，適應機器人自動管板焊接的要求，對焊炬，調節機構和送絲機構等進行非標設計，同時加裝機器人夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。管板機頭前端加裝智能定位傳感器，用來實現視覺定位換熱管位置。AVC擺動滑塊角度可調；AVC滑塊具有接觸自動抬起功能；擺動滑塊可實現自動找中；自動管板機頭所有的水電氣線束均可實現無纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動焊接機頭配備氬氣保護裝置，可對焊縫形成周全保護；送絲機構由送絲盤，焊絲保護罩，送絲電機，送絲管，送絲支架及導絲嘴等部分組成。河北自動TIG焊接機器人焊接設備寶利蘇迪閥殼自動焊設備用于閥殼與氣缸之間對接環焊縫橫焊位置的自動窄間隙氬弧焊接。

寶利蘇迪POLYSOUDE作為國內自動氬弧堆焊設備，自動TIG堆焊設備，堆焊機器人設備制造廠家，具有以下優勢：·60多年專業生產軌道式TIG管焊機、管板焊機和機械化焊接專機，堆焊設備的經驗和工程應用經驗·專業的研發團隊，強大的試驗、研發能力和技術力量。產品研發中心和試驗中心成為寶利蘇迪技術**和性能可靠的重要保證。近年來我司主要研發成果包括不限于：TIGer雙鎢極技術，管板機器人等·強大的非標產品設計部門，確保我們可以按用戶的實際要求和具體工況進行方案和產品的定制·耀眼的項目交付歷史業績，我們已與國內三大電氣下屬企業，各行業**企業建立起基于信任的長期合作關系·專業的技術服務團隊，負責設備的現場安裝調試和售后維修保養，他們擁有豐富的現場生產施工工程經驗，現場服務經驗，和工程管理經驗·焊接試驗室所配置的***焊接設備，可支持用戶各種類型的焊接工藝的開發和研究工作·先進的SAP管理，確保備件和消耗件的倉儲和供應

寶利蘇迪POLYSOUDERTS智能化管板機器人專為管板TIG氬弧焊接設計，覆蓋多領域精密制造需求：核電、能源電力、石油化工、制冷設備等行業的蒸發器，凝汽器，換熱器等產品的管與管板的TIG氬弧焊接。支持碳鋼、不銹鋼、合金鋼、鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的焊接，解決各種焊接難題；該管板機器人系統適用于各種接頭形式的焊接：內縮式、齊平式、外伸式；焊接方法可為TIG自熔或加絲焊接；可焊管徑覆蓋：Φ6~120mm；可選配機器人自動脹銑系統，鎢極自動更換系統，焊后尺寸及焊縫表面質量檢測系統。寶利蘇迪自動焊接機器人可應用于主管道生產線的配套焊接，使用窄間隙焊**進行TIG焊接。

寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備智能協作系統保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。多機頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個焊接機頭同時工作時，考慮速度差導致的各機頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機頭間發生碰撞或設備停止。焊接軌跡的動態變化，智能協同系統可保證系統可知各機頭及機器人的空間坐標，根據每臺機器人的位置，在移動或焊接過程中提前判斷下一個焊接位置是否產生相互干涉碰撞，如產生干涉引導機器人到不產生干涉的位置繼續焊接工作。寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃路徑，實現回轉，直道及擺動堆焊焊接。吉林自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪管板機器人焊接設備具有鎢極自動更換系統，配合機器人完成鎢極的自動更換動作。吉林自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪數控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設備上料系統，設備自動完成管子上料、組隊、充氬、預熱、焊接、參數記錄、過程顯示、清**剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現無人化自動焊接生產。6軸數控工業機器人應用于該生產線短管物料自動搬運系統中，將短管物料及時送達至待焊區并實現管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構可快速、準確、**、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。吉林自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人管板焊機