HARE3001N-C 是武漢海安智能科技有限公司水下船舶檢驗系列的第四代產品，這是一款針對船檢領域進行定制化設計的水下機器人。HARE3001N-C 負載能力強，適合搭載水下清洗機構、水下測厚儀、超短基線等進行船舶檢驗工作。強大的運動能力使其可以在水域快速運行，定深運動、定航運動等控制模式讓操作機器人變得更加容易提高了應急情況下的響應速度。同時此款機器人帶有圖像增強和渾水隔離的攝像系統，可讓操作員遠程操控機器人進行船舶檢驗更加得心應手。

序號名稱功能描述1主控艙負責各部件間通訊,根據各傳感器數據實現運動控制2推進器4個水平矢量分布的推進器和4個垂直推進器3攝像頭用于導航和目標探測4云臺單軸云臺，用于搭載攝像頭5框架采用聚丙烯材料，支撐和固定所有部件6水下定位使用慣性導航和超短基線USBL融合，定位誤差±0.2m7測厚儀用于水下結構測厚8浮力材料提供浮力，調整設備處于懸浮狀態9控制基站屏幕尺寸(英寸):17.3屏幕分辨率:1920x1080屏幕亮度(cd/m):500供電方式:外供電輸入電壓:220VAC輸出電壓:380VDC額定功率:4800W 讓數據替船說話，連續多年的檢測檔案，科學預測腐蝕速率和維修時機。天津智能水下機器人市場價

水下檢測面臨的一個普遍難題是：船底往往覆蓋著厚厚的藤壺、貝類和各種海藻。如果不***這些附著物，攝像頭拍到的只能是“毛茸茸”的表面，無法看到金屬本體和焊縫。武漢海安智能的機器人巧妙地解決了這個問題——它在身體上安裝了2支清掃滾刷。當機器人在規劃路徑中發現某片區域污損嚴重時，操作員可以啟動滾刷電機，高速旋轉的刷頭就像給船體“洗臉”一樣，迅速刮擦、清掃掉表面的附著物。待渾濁的污水散去，清澈的水流替換后，再推進機器人貼近觀察。這種“先掃后看”的作業模式，極大地提高了檢測的精細度，確保發現的缺陷是真實的結構問題，而不僅*是表面的臟污。天津智能水下機器人市場價清掃滾刷設計，邊洗邊看，先掃后檢，讓被藤壺覆蓋的焊縫原形畢露。

船舶，作為現代全球貿易的載體，其龐大的船體在水面以下的部分，長期以來一直是航運業**管理中的“盲區”。對于船東和驗船師而言，船底的狀況——是否存在碰撞損傷、焊縫是否開裂、腐蝕程度如何、海生物附著是否超標——都是一個必須解決卻又難以觸及的謎題。傳統的檢測手段極度依賴船塢或潛水員。將一艘巨輪開進船塢，不僅意味著高昂的費用（單次塢檢費用動輒數十萬甚至上百萬），更意味著長達十幾二十天的停航期，這對于分秒必爭的商業航運而言，是巨大的機會成本。武漢海安智能科技有限公司的誕生，正是瞄準了這一傳統作業模式下的**痛點：如何在船舶不停航、不進塢的情況下，清晰、高效、低成本地掌握水下船體的真實狀況。

長江是起點，但不是終點。武漢海安智能的宏偉藍圖，清晰地指向了蔚藍的海洋。公司總經理李其行明確表示，未來目標是運用水下機器人對海洋鉆井船、海洋鉆井平臺、采油平臺、海上風電塔樁等大型海洋裝備進行水下檢測。相比于內河船舶，海洋裝備的檢測市場更大，技術要求更高。平臺樁腿常年浸泡在高鹽、高壓、深水的環境中，其結構健康監測需求極為迫切。如果海安智能的機器人能夠在這一領域站穩腳跟，將意味著其技術達到了國際先進水平，能夠參與全球海洋工程裝備檢測市場的競爭。HARE系列ROV，如海蛇般靈活游弋，在復雜船底結構中穿梭自如。

目前的海安智能機器人仍以遙控為主（ROV），但未來的發展方向無疑是自主化（AUV）。隨著人工智能技術的發展，未來的水下機器人將不再完全依賴人工操控，而是具備更強的自主識別和路徑規劃能力。武漢海安智能已經開始布局這一領域。通過與高校的合作，他們正在訓練機器人的AI模型，讓其能夠自動識別常見的船體缺陷，如裂縫、涂層脫落、腐蝕坑等。未來的驗船師或許只需下達“檢測左舷底部”的指令，機器人就能自主規劃路徑、自動規避障礙、自動識別缺陷，并**終生成一份標注好所有問題的檢測報告。實時視頻回傳，讓驗船師坐在岸邊看直播，不用再憑手感猜測船底狀況。天津智能水下機器人市場價

總經理李其行常說：我們不是在賣機器人，是在為船東創造“不進塢、不停航、省百萬”的真實價值。天津智能水下機器人市場價

水面以下靠機器人，水面以上靠的是控制站。武漢海安智能擁有一套完整的岸基控制站系統。操作員通過遙控手柄發出指令，控制站內的屏幕則實時顯示著機器人傳回的高清視頻和各類傳感器數據。一塊屏幕顯示水下圖像，另一塊屏幕通過超短基線聲吶系統，以三維電子海圖的形式精確追蹤機器人的水下足跡。控制站內還集成了供電管理系統、數據記錄系統等。驗船師可以坐在控制站內，像看直播一樣審視船底的每一寸鋼板。更重要的是，每一次檢測都會生成詳細的檢測報告，形成船舶電子檔案，助力船舶全生命周期的數字化管理。天津智能水下機器人市場價

武漢海安智能科技有限公司是一家有著雄厚實力背景、信譽可靠、勵精圖治、展望未來、有夢想有目標，有組織有體系的公司，堅持于帶領員工在未來的道路上大放光明，攜手共畫藍圖，在湖北省等地區的交通運輸行業中積累了大批忠誠的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶**，為公司的發展奠定的良好的行業基礎，也希望未來公司能成為行業的翹楚，努力為行業領域的發展奉獻出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態度和不斷的完善創新理念以及自強不息，斗志昂揚的的企業精神將引領武漢海安智能科技供應和您一起攜手步入輝煌，共創佳績，一直以來，公司貫徹執行科學管理、創新發展、誠實守信的方針，員工精誠努力，協同奮取，以品質、服務來贏得市場，我們一直在路上！